El presente proyecto propone desarrollar sistemas de control basados en la teoría de sistemas no-lineales (SNL) que contribuyan a la comprensión e interpretación del comportamiento de los vehículos de braitenberg, aplicando los resultados obtenidos a la enseñanza de la ingeniería en los diversos niveles pre-universitarios. Los resultados obtenidos se aplicarán sobre un robot real desarrollado para tal fin, que permitirá el empleo (tanto de docentes como de estudiantes) de tecnologías complejas sin necesidad de los conocimientos matemáticos, físicos y electrónicos estrictos